【Unity】Unity Animator Controller入門：アニメーション状態を自在に制御する

概要

動作確認環境: Unity 2022.3 LTS / Unity 6

「キャラクターに複数のアニメーションを付けたい…」「歩きからジャンプへスムーズに切り替えたい…」

Unity開発でキャラクターやオブジェクトにアニメーションを実装していると、こうした課題に直面することがあります。Animator Controller（アニメーターコントローラー） は、Unity公式のアニメーション管理システムです。複数のアニメーションクリップを視覚的に管理し、State Machine（ステートマシン）を使って、アニメーション間の遷移を制御します。

Animator Controllerの作成方法

方法1：手動で作成

1. Projectウィンドウで右クリック
2. 「Create」→「Animator Controller」を選択
3. ファイル名を設定（例：「PlayerAnimator」）

方法2：自動作成

Animation Windowでゲームオブジェクトをアニメーション化すると、Animator Controllerが自動的に作成されます。

ゲームオブジェクトに割り当てる

1. ゲームオブジェクトを選択
2. インスペクターで「Add Component」→「Animator」を選択
3. AnimatorコンポーネントのControllerフィールドに、作成したAnimator Controllerをドラッグ&ドロップ

Apply Root Motionについて

Animatorコンポーネントには「Apply Root Motion」というチェックボックスがあります。

設定	動作
オン	アニメーションに含まれる移動・回転がキャラクターに適用される
オフ	アニメーションの移動・回転は無視され、スクリプトで制御する

初心者向けアドバイス: キャラクターの移動をスクリプトで制御している場合は オフ にしてください。オンのままだと、アニメーションとスクリプトの両方で移動が適用され、意図しない動きになることがあります。

State Machineの基本

Animator Windowを開くと、いくつかのStateが最初から用意されています。

State	説明
Entry	アニメーションの遷移がスタートするState
Any State	どの状態からでも好きな状態に遷移できるState
Exit	Sub-State Machineから上位レイヤーに戻る（ルートレイヤーではEntry直後のデフォルトStateに戻る）

Exitの動作について: ExitはSub-State Machine内で使用すると親のState Machineに制御を戻します。ルートレベルのState Machineでは、Exitに遷移するとEntryを経由してデフォルトStateに戻ります。

Stateの作成

1. Animator Windowの何もないところを右クリック
2. 「Create State」→「Empty」を選択
3. アニメーションクリップをMotionフィールドに割り当て

または、Projectウィンドウからアニメーションクリップを直接ドラッグ&ドロップすることで、Stateが自動作成されます。

Transitionの作成

1. 遷移元のStateを右クリック
2. 「Make Transition」を選択
3. 遷移先のStateをクリック

Transitionの設定

設定	説明
Has Exit Time	オンでアニメーション終了後に遷移、オフで即座に遷移
Transition Duration	遷移の持続時間（ブレンドの滑らかさ）
Conditions	遷移が発生する条件

Parametersの使い方

Parameters（パラメータ） は、スクリプトとAnimator Controller間の通信に使用します。

Parametersの種類

種類	用途
Float	浮動小数点数（例：移動速度）
Int	整数（例：弾薬数）
Bool	真偽値（例：歩いているかどうか）
Trigger	一度だけ発火するフラグ（例：ジャンプ）

Parametersの作成

Animator Windowの左側にある「Parameters」タブをクリックし、「+」ボタンでパラメータを追加します。

スクリプトからAnimatorを制御

using UnityEngine;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    private Animator animator;

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }

    void Update()
    {
        // 移動入力を取得
        float horizontal = Input.GetAxis("Horizontal");
        float vertical = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 movement = new Vector3(horizontal, 0, vertical);
        float speed = movement.magnitude;

        // Animatorのパラメータを設定
        animator.SetFloat("Speed", speed);

        // ジャンプ入力
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
        {
            animator.SetTrigger("Jump");
        }
    }
}

パラメータの設定メソッド

animator.SetBool("isWalking", true);
animator.SetFloat("Speed", 5.0f);
animator.SetInteger("AmmoCount", 10);
animator.SetTrigger("Jump");

Blend Treeの使い方

Blend Tree（ブレンドツリー） は、複数のアニメーションをパラメータの値に応じてスムーズにブレンドする機能です。

Blend Treeの作成

1. Animator Windowの何もないところを右クリック
2. 「Create State」→「From New Blend Tree」を選択
3. Blend Treeをダブルクリックして編集画面を開く
4. 「Blend Type」を選択（通常は「1D」）
5. 「Parameter」を選択（例：「Speed」）
6. アニメーションクリップを追加してThresholdを設定

例：

• Idle - Threshold: 0
• Walk - Threshold: 0.5
• Run - Threshold: 1.0

Animation Layersの使い方

Animation Layers（アニメーションレイヤー） は、複数のState Machineを重ねて使用する機能です。

例えば、全身の歩きアニメーションを再生しながら、上半身だけ攻撃アニメーションを再生できます。

レイヤーの設定

設定	説明
Weight	レイヤーの重み（0〜1）
Blending	Override（上書き）またはAdditive（加算）
Mask	どの部位にレイヤーを適用するか（Avatar Mask）

実践的な使用例

例1：移動アニメーション（Blend Tree + スクリプト）

using UnityEngine;

public class MovementAnimator : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private float walkSpeed = 2f;
    [SerializeField] private float runSpeed = 5f;

    private Animator animator;
    private CharacterController controller;

    // パラメータ名をハッシュ化してパフォーマンス向上
    private static readonly int SpeedHash = Animator.StringToHash("Speed");

    void Start()
    {
        animator = GetComponent<Animator>();
        controller = GetComponent<CharacterController>();
    }

    void Update()
    {
        float h = Input.GetAxis("Horizontal");
        float v = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 move = new Vector3(h, 0, v);

        // 走り判定（Shiftキー）
        float targetSpeed = Input.GetKey(KeyCode.LeftShift) ? runSpeed : walkSpeed;

        // Blend TreeのThreshold（0〜1）に合わせて正規化
        // move.magnitudeは斜め移動時に√2(≒1.41)になるのでclampで制限
        float normalizedSpeed = Mathf.Clamp01(move.magnitude) * (targetSpeed / runSpeed);
        animator.SetFloat(SpeedHash, normalizedSpeed);

        // 移動処理
        controller.Move(move.normalized * targetSpeed * Time.deltaTime);
    }
}

パフォーマンスTips: Animator.StringToHashでパラメータ名をハッシュ化すると、毎フレームの文字列比較を避けられます。頻繁に呼び出すSetFloatやSetBoolでは効果的です。

例2：ジャンプアニメーション

// Any StateからJumpへのTransition設定:
// - Conditions: Jump (Trigger)
// - Has Exit Time: オフ
// - Transition Duration: 0.1

void Update()
{
    if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isGrounded)
    {
        animator.SetTrigger("Jump");
    }
}

例3：攻撃アニメーション（連続攻撃対応）

// Transitionの設定:
// - IdleからAttack: Conditions: Attack (Trigger), Has Exit Time: オフ
// - AttackからIdle: Has Exit Time: オン（攻撃アニメ終了後に自動遷移）

void Update()
{
    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        animator.SetTrigger("Attack");
    }
}

Animator Override Controller

Animator Override Controller は、既存のAnimator Controllerの構造（State Machine、Transition）を再利用しながら、アニメーションクリップだけを差し替える機能です。

用途

• 敵キャラのバリエーション（同じ動きだが見た目が違う）
• 武器ごとの攻撃モーション差し替え
• キャラクターのスキン違い

作成方法

1. Projectウィンドウで右クリック → Create → Animator Override Controller
2. 「Controller」フィールドに元となるAnimator Controllerを設定
3. リストに表示されるアニメーションを差し替え

// スクリプトから動的に差し替える場合
public AnimatorOverrideController slimeOverride;
public AnimatorOverrideController goblinOverride;

void SetEnemyType(EnemyType type)
{
    animator.runtimeAnimatorController = type == EnemyType.Slime
        ? slimeOverride
        : goblinOverride;
}

まとめ

Animator Controllerは、Unity公式のアニメーション管理システムです。

• State Machine で複数のアニメーションを視覚的に管理
• Parameters でスクリプトからアニメーションを制御
• Transition でアニメーション間の遷移を設定
• Blend Tree で複数のアニメーションをスムーズにブレンド
• Animation Layers で複数のアニメーションを重ね合わせ

ぜひ、Animator Controllerを活用して、キャラクターに生き生きとしたアニメーションを実装してください。

さらに学ぶために

• Unity公式ドキュメント - Animator Controller
• Unity公式ドキュメント - Blend Trees